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我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用日益廣泛

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

由中科院沈陽自動化所有關(guān)專家組成的課題組的研究表明,隨著機(jī)器人自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人自動化裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。

    在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動力機(jī)、計算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動化裝備,對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義,它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用,并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。
                                                                                        

涂裝線機(jī)器人

    機(jī)器人及其自動化成套裝備是指以機(jī)器人為核心,以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介,將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機(jī)器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

    我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人,目前從事機(jī)器人研發(fā)、制造的單位達(dá)200多家。但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚、步伐較慢,工業(yè)機(jī)器人還長期大量依賴進(jìn)口。

    我國工業(yè)機(jī)器人研制生產(chǎn)從“七五”開始起步,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。據(jù)專家介紹,“九五”期間我國工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度增長。2000年,我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量約為3500臺,其中以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人為主,銷售額為6.7億元。

    據(jù)專家對國內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械3個行業(yè)的部分用戶進(jìn)行的統(tǒng)計分析,就全國而言,弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多;其次是搬運(yùn)、上下料(沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人);再次是包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人和密封涂膠機(jī)器人;其他機(jī)器人用量很少。就行業(yè)而言,汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多,沖壓、搬運(yùn)、裝配次之;電子電器行業(yè)集中在裝配,如華錄一家就用了近300臺,其次是搬運(yùn)和噴涂;工程機(jī)械行業(yè)集中用于弧焊,噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

    據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析,大機(jī)械行業(yè)(機(jī)械制造和汽車工業(yè))用戶共有467家,占用戶的65%;電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家,占用戶的13%??梢姡壳肮I(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)。

    據(jù)悉,中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發(fā)成果,其中獲國家科技進(jìn)步獎、特等獎、科學(xué)大會獎、科學(xué)院科技成果獎與科技進(jìn)步獎、部委及省市地方科技成果獎200多項。其中水下機(jī)器人獲中國十大科技進(jìn)展,工業(yè)機(jī)器人獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎。
 

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