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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

   如果說計(jì)算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話,那機(jī)器人是繼計(jì)算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天,誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。


    現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)不可或缺的技術(shù)手段,不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代,還可以節(jié)約勞動(dòng)力,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。“在中國(guó),工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年,基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變?!敝袊?guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示。


    新秀崛起


    2009年1月10日,在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品展覽會(huì)”上,一款6自由度工業(yè)機(jī)器人(CCR-RB8A)吸引了眾多人的目光。其獨(dú)特之處是該型號(hào)工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng),使其具備了視覺感知功能,從而可以獲取環(huán)境的二維圖像,經(jīng)視覺處理器分析處理后識(shí)別物體,進(jìn)行精確定位。


    這臺(tái)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制。早在2007年,廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B,成為中國(guó)唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。


    此前不久,廣州數(shù)控RB08搬運(yùn)機(jī)器人在第五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會(huì)上亮相。這款機(jī)器人身兼搬運(yùn)和焊接兩大功能,而且至少節(jié)約兩個(gè)勞動(dòng)力,機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造。廣州數(shù)控計(jì)劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺(tái),價(jià)格將比國(guó)外便宜三成以上。


    這些“新秀”的涉足,突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實(shí)驗(yàn)開發(fā)中的機(jī)器人,開始從純技術(shù)層面向市場(chǎng)化方向邁進(jìn)。


    “如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說,工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料、電機(jī)、關(guān)鍵部件等問題。”我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為,“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場(chǎng),如何模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問題。”


    國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用,針對(duì)以上問題通過推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。“現(xiàn)在,國(guó)內(nèi)機(jī)器人在視覺技術(shù)和模式識(shí)別研究方面均取得了突破進(jìn)展?!睂O柏林研究員表示。


    多重難關(guān)需要攻克


    “目前,在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中,存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多,研究應(yīng)用技術(shù)少,研究整機(jī)多,研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”,孫增圻教授告訴記者,“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多,實(shí)際應(yīng)用少,引進(jìn)國(guó)外機(jī)器人多,引用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象。”



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