打造一個成功的運動控制項目最緊要的是深入理解你的具體應(yīng)用中的機器需求和技術(shù)規(guī)定。工程師們很常見的錯誤就是一下子鉆入工程組態(tài)細節(jié)里，研究準確的運動軌線或者轉(zhuǎn)矩要求。但是忽視了很多迫在眉睫的其他因素，影響了有效的工程組態(tài)。例如解決系統(tǒng)集成問題、項目管理以及決策技巧等等。為避免運動控制中的失誤，需要將工程和管理方面很多技巧帶到應(yīng)用中來。
　　沒有完全理解機器需求，未作出周密的運動控制方案
　　這種基本錯誤源于對具體用途的機器未作深入詳細了解。不知道機器的運動形式，也不了解轉(zhuǎn)矩和通信的要求，這樣選擇的硬件和軟件都不會適合需要。沒有實施計劃匆忙上馬，安裝調(diào)試等步驟只會延誤時間，增加成本。等到工程師發(fā)現(xiàn)裝上了滾珠絲杠，但需要直線電機來滿足速度需求的時候，那就麻煩了—需要大動干戈，重新設(shè)計。這就應(yīng)了那句老話：“沒有時間把它做對，咋有時間把它做好”。 
　　忽視最佳性能的集成要求
　　在這方面，很多工程師認為實現(xiàn)系統(tǒng)集成太麻煩，不如選些好的部件裝上完事。選擇好的執(zhí)行器作為硬件是不錯，但在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)電機好用而執(zhí)行器運作不正常怎么辦？要根據(jù)機器需求認真審查各個部件，確保他們組合以后能夠發(fā)揮機器規(guī)定的性能，而且整機好用。一般來說，如果工程師們采用單一廠家的產(chǎn)品，而且與廠家配合緊密，整機應(yīng)該沒有問題。如果有多個供應(yīng)商，工程師的任務(wù)就繁重了。他們應(yīng)該保證整機在具體使用中發(fā)揮效益。
　　選擇方案之前忽略了系統(tǒng)各種可能選項
　　這是指忽略了各種可能選項而直接選定一種方案，會造成不顧需要買入過于好的設(shè)備，例如可用普通感應(yīng)電機/驅(qū)動系統(tǒng)的地方而購買了伺服電機；也可能是買入達不到設(shè)備要求的產(chǎn)品，如買了步進電機而實際需要伺服系統(tǒng)。還有的時候，工程師選擇的方案限制了機器能力，原因是他們選擇的廠家不能提供全面的解決方案。 
　　舉個例子來說，在應(yīng)該配用高效直接驅(qū)動解決方案的場合，選擇了常規(guī)電機帶動機械執(zhí)行器。因此，應(yīng)該審視一下機器上的每根軸，問問自己那根軸的需求是什么，如何滿足它達到最佳性能而又不超限。詢價階段可找多個廠家聽聽他們的不同觀點，每根軸都要多做分析，避免片面聽信一家的方案或者產(chǎn)品。 
　　不知道何時選擇最優(yōu)產(chǎn)品和單一供應(yīng)商的全系統(tǒng)
　　在只有基本性能需求，又缺乏工程資源來集成解決方案的情況下，挑選最優(yōu)產(chǎn)品的做法可能造成嚴重問題。這種選擇最優(yōu)產(chǎn)品的方法往往是從某家買了最好的電機，又從其他廠家分別買了最好的放大器、最好的控制器以及最好的機械部件等等。如果你自己準確知道所要達到的性能要求，并準備提供相應(yīng)的資源來選擇和集成這些部件，這也可能是一個成功的解決方案。
　　如果只考慮應(yīng)用的性能而不管成本，你是可以這樣做的。但是在另一方面，如果你期望的是一個基本的解決方案，那么你也可以求助于一家單一的供應(yīng)商，因為你能夠確認其部件能夠匹配良好?？傊罱K取決于你期望達到什么結(jié)果和目的。
　　只看價格不顧性能
　　關(guān)鍵是要遵循工程組態(tài)過程規(guī)律。應(yīng)該先把系統(tǒng)的規(guī)格要求弄清楚，選擇最佳部件后，再同廠家進行艱苦的價格商議。不要先定下價格框框，依次選擇部件。一旦用后一種方法，是非常冒險的，如果系統(tǒng)不能按要求運轉(zhuǎn)，最后還要花費許多的時間和金錢進行修理。事實上，有生意做的時候，供應(yīng)商通常會盡量配合協(xié)助顧客，當(dāng)然，當(dāng)你先選了最低價位產(chǎn)品后，又對廠家說"達不到我所需要的性能"時，廠家可能會說"你選的產(chǎn)品不對，我能幫你解決問題，但是價格就沒辦法談了”。
　　選擇性能高于應(yīng)用需要的產(chǎn)品
　　前面敘述了只看價格的錯誤，還有只買最新科技產(chǎn)品的觀點。30年來輿論一直說要淘汰直流驅(qū)動，可是，實際上直流調(diào)速電機還有用武之地。隨著時間推移具體應(yīng)用可能會摒棄某些技術(shù)，采用不同的技術(shù)，但是，實際上，除非最新技術(shù)確實能為設(shè)備制造和/或顧客帶來真正的效益，否則沒有人會采用這些先進技術(shù)。 
　　誤解機械動力學(xué)對運用控制部件的作用
　　選用最佳運動控制部件并不能確保成功。各種機器連接了運動控制部件以后改變了動力特性（摩擦、慣量、柔性、電氣噪聲等），反過來影響且表現(xiàn)為運動控制系統(tǒng)問題。不了解這些，會使整個系統(tǒng)越來越貴，越來越糟，直至失靈。
　　其中一個重要因素就是柔性問題。我們多次經(jīng)歷這樣的事例：人們設(shè)計好機器，選了昂貴的部件，又買了強勁快準的伺服系統(tǒng)。用柔性聯(lián)軸節(jié)連接電機，早把傳動設(shè)計準則扔到九霄云外去了。最后用戶生氣地喊道：“我們怎么調(diào)試這臺機器也不干活”。 
　　我們找來了有關(guān)的工程師檢查發(fā)現(xiàn)有些事情不對。電機能力高于設(shè)計要求，應(yīng)該沒有問題。再來檢查電機和負載之間的聯(lián)軸節(jié)。重新調(diào)節(jié)系統(tǒng)柔性后系統(tǒng)速度又上不來。這些教訓(xùn)迫使我們反思：“自己真正了解這臺機器碼？各個部件如何集成的呢？”。 
　　低估電纜的重要性 
　　一些工程師認為電纜不算控制系統(tǒng)的重要部分，頂多就是連接元件的幾根電線。有時工程師努力了解機器，選配控制器、驅(qū)動單元和執(zhí)行器，卻忘記了電纜。其實電纜也是運動控制方案的組成部分，不符合相關(guān)標準（NEC，UL，CE）也不行。電纜彎曲超過材料或設(shè)計要求，材質(zhì)不當(dāng)、屏蔽絕緣不好，都會給系統(tǒng)帶來隱患。