無(wú)心磨床自動(dòng)送料裝置
以前在無(wú)心磨床上加工圓棒工件,采用手動(dòng)送料,現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝置,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,并提高了加工效率。
1.工作原理
自動(dòng)送料裝置原理圖
牽引電磁鐵9、10通電后產(chǎn)生周期性的吸力,由于銜鐵固定在料筒底12上,吸引力克服支承彈簧鋼板7的支承力將料筒吸下,與吸力相對(duì)應(yīng),彈簧鋼板產(chǎn)生周期性的力,彈簧鋼板傾斜地安裝在料筒與上底座之間,其作用力將產(chǎn)生兩個(gè)方向的分力:垂直向上的作用力F1,沿料筒圓周切向方向的圓周運(yùn)動(dòng)力F2。F1產(chǎn)生振動(dòng),克服工件與料筒的摩擦,F(xiàn)2使工件沿料筒圓周運(yùn)動(dòng),據(jù)此,當(dāng)牽引電磁鐵線圈通電后,工件就會(huì)在料筒中沿圓周螺旋槽運(yùn)動(dòng)起來(lái),并通過(guò)銅管通向磨床的托板,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
2.料筒的制作
料筒一般選擇輕質(zhì)金屬(如鋁合金)或非金屬(如塑料)制作,其直徑必須滿足工件長(zhǎng)度要求,以工件在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)不掉下來(lái)為準(zhǔn)。料筒內(nèi)槽結(jié)構(gòu),螺距t可根據(jù)工件尺寸來(lái)選擇,一般t=(3~4)d,槽寬a=(1.5~2)d,傾角α=10°左右。同時(shí),料筒底作成球狀,使工件不會(huì)停在料筒中間位置。
料筒內(nèi)槽結(jié)構(gòu)
3.牽引電磁鐵的選擇
牽引電磁鐵的牽引力根據(jù)料筒自重、工件重量,同時(shí)還有彈簧鋼板的支承力來(lái)選擇。牽引力與其反作用力必須相匹配,否則會(huì)降低其使用壽命,同時(shí)在工作時(shí)產(chǎn)生較大的噪聲,根據(jù)市場(chǎng)供應(yīng)電磁鐵的品種,對(duì)于長(zhǎng)度在30mm的工件,料筒直徑在φ250~φ300mm之間,可選擇80N的牽引電磁鐵;對(duì)于較大(長(zhǎng))工件,料筒直徑d可取400mm左右,同時(shí)選擇150N的牽引電磁鐵。
4.彈簧鋼板的制作
彈簧鋼板將電磁鐵的力轉(zhuǎn)化為工件運(yùn)動(dòng)的力,因此必須滿足下列條件:能夠克服工件及料筒的自重以及平衡電磁鐵的牽引力;彈簧鋼板的剛度太強(qiáng),電磁鐵不能將料筒吸下,剛度太弱,反作用力不能將料筒推上去,兩種情況均不能使工件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),由于一般工廠沒(méi)有測(cè)量設(shè)備,可根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出彈簧鋼板的最佳尺寸,對(duì)于80N、150N力的電磁鐵,推薦彈簧鋼板尺寸寬30~40mm,厚4~5mm,長(zhǎng)度可根據(jù)高度而定。
5.斜塊的制作
通過(guò)彈簧鋼板及斜塊的受力分析,鋼板的傾角以30°為宜,斜塊為固定鋼板而用,其傾角亦取相應(yīng)的角度。一組斜塊中每塊角度與鋼板固定位置均要一致,彈簧鋼板的受力才均勻,工件的運(yùn)動(dòng)保持均勻連續(xù)。
6.注意事項(xiàng)
1)電磁鐵安裝時(shí)必須位于中心位置。
2)斜塊必須與相應(yīng)的切線方向一致,并且注意均勻的位置度。
3)上底座4的重量必須大于料筒及工件的重量,這樣可以減少振動(dòng),并有利于工件的運(yùn)動(dòng)。
4)上底座與下底座之間用螺旋彈簧減振。
5)工作時(shí)電磁鐵兩極面距離必須保持一致。
6)調(diào)試時(shí)改變兩極面間的距離來(lái)改變牽引力,一般情況下,極面間的距離以2~5mm為宜,具體調(diào)試時(shí),接通電源,調(diào)整調(diào)節(jié)螺母的位置,改變極距,直到達(dá)到滿意的效果為止,在一般情況下,工件的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)6m/min以上,可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。
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