虛擬制造技術(shù)及其在制造業(yè)中的應(yīng)用
當(dāng)今制造業(yè)正朝著精密化、自動化、柔性化、集成化、信息化和智能化的方向發(fā)展,隨著這個趨勢,誕生了許多先進制造技術(shù)和先進制造模式。
虛擬制造就是根據(jù)企業(yè)市場競爭的需求,在強調(diào)柔性和快速的前提下,美國80年代提出的,隨著計算機技術(shù)和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,在90年代得到人們的重視,并獲得迅速的發(fā)展。
1、虛擬制造VM
虛擬制造(VM:Virtual Manufacturing)是對真實產(chǎn)品制造的動態(tài)模擬,是一種在計算機上進行而不消耗物理資源的模擬制造軟件技術(shù)。它具有建模和仿真環(huán)境,使產(chǎn)品從生產(chǎn)過程、工藝計劃、調(diào)度計劃、后勤供應(yīng)以及財會、采購和管理等一種集成的、綜合的制造環(huán)境,在真實產(chǎn)品的制造活動之前,就能預(yù)測產(chǎn)品的功能以及制造系統(tǒng)狀態(tài),從而可以作出前瞻性的決策和優(yōu)化實施方案。
為了更細致地了解VM的含義,美國在一次專業(yè)會議上對3種類型的VM作如下解釋[1]:①以設(shè)計為中心的VM,這類VM是將制造信息加入到產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計中,并在計算機上進行數(shù)字化制造,仿真多種制造方案,評估各種生產(chǎn)情景,通過仿真制造來優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計,以便作出正確決策。②以生產(chǎn)為中心的VM,這類VM是將仿真能力加到生產(chǎn)計劃模型中,以便快捷化評價生產(chǎn)計劃,檢驗工藝流程、資源需求狀況以及生產(chǎn)效率,從而優(yōu)化制造環(huán)境和生產(chǎn)供應(yīng)計劃。③以控制為中心的VM,這類VM是將仿真能力加到控制模型中,提供對實際生產(chǎn)過程的仿真環(huán)境,即將機器控制模型用于仿真,其目標(biāo)是實際生產(chǎn)中的過程優(yōu)化,改進制造系統(tǒng)。
虛擬制造是一種新的制造技術(shù),它以信息技術(shù)、仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)為支持。虛擬制造技術(shù)涉及面很廣,諸如環(huán)境構(gòu)成技術(shù)、過程特征抽取、元模型、集成基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)、制造特征數(shù)據(jù)集成、多學(xué)科交駐功能、決策支持工具、接口技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、建模與仿真技術(shù)等。其中后3項是虛擬制造的核心技術(shù)。
1.1 建模技術(shù)
虛擬制造系統(tǒng)VMS(Virtual Manufacturing System)是現(xiàn)實制造系統(tǒng)RMS(Real Manufacturing System)在虛擬環(huán)境下的映射,是RMS的模型化、形式化和計算機化的抽象描述和表示。VMS的建模應(yīng)包括:生產(chǎn)模型、產(chǎn)品模型和工藝模型的信息體系結(jié)構(gòu)。
(1)生產(chǎn)模型 可歸納為靜態(tài)描述和動態(tài)描述兩個方面。靜態(tài)描述是指系統(tǒng)生產(chǎn)能力和生產(chǎn)特性的描述。動態(tài)描述是指在已知系統(tǒng)狀態(tài)和需求特性的基礎(chǔ)上預(yù)測產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程。
?。?)產(chǎn)品模型 是制造過程中,各類實體對象模型的集合。目前產(chǎn)品模型描述的信息有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)明細表、產(chǎn)品形狀特征等靜態(tài)信息。而對VMS來說,要使產(chǎn)品實施過程中的全部活動集成,就必須具有完備的產(chǎn)品模型,所以虛擬制造下的產(chǎn)品模型不再是單一的靜態(tài)特征模型,它能通過映射、抽象等方法提取產(chǎn)品實施中各活動所需的模型。
?。?)工藝模型 將工藝參數(shù)與影響制造功能的產(chǎn)品設(shè)計屬性聯(lián)系起來。以反應(yīng)生產(chǎn)模型與產(chǎn)品模型之間的交互作用。工藝模型必須具備以下功能:計算機工藝仿真、制造數(shù)據(jù)表、制造規(guī)劃、統(tǒng)計模型以及物理和數(shù)學(xué)模型。
1.2 仿真技術(shù)
仿真就是應(yīng)用計算機對復(fù)雜的現(xiàn)實系統(tǒng)經(jīng)過抽象和簡化形成系統(tǒng)模型,然后在分析的基礎(chǔ)上運行此模型,從而得到系統(tǒng)一系列的統(tǒng)計性能。由于仿真是以系統(tǒng)模型為對象的研究方法,而不干擾實際生產(chǎn)系統(tǒng),同時仿真可以利用計算機的快速運算能力,用很短時間模擬實際生產(chǎn)中需要很長時間的生產(chǎn)周期,因此可以縮短決策時間,避免資金、人力和時間的浪費。計算機還可以重復(fù)仿真,優(yōu)化實施方案。
仿真的基本步驟為:研究系統(tǒng)→收集數(shù)據(jù)→建立系統(tǒng)模型→確定仿真算法→建立仿真模型→運行仿真模型→輸出結(jié)果并分析。
產(chǎn)品制造過程仿真,可歸納為制造系統(tǒng)仿真和加工過程仿真。虛擬制造系統(tǒng)中的產(chǎn)品開發(fā)涉及到產(chǎn)品建模仿真、設(shè)計過程規(guī)劃仿真、設(shè)計思維過程和設(shè)計交互行為仿真等,以便對設(shè)計結(jié)果進行評價,實現(xiàn)設(shè)計過程早期反饋,減少或避免產(chǎn)品設(shè)計錯誤。加工過程仿真,包括切削過程仿真、裝配過程仿真,檢驗過程仿真以及焊接、壓力加工、鑄造仿真等。目前上述兩類仿真過程是獨立發(fā)展起來的,尚不能集成,而VM中應(yīng)建立面向制造全過程的統(tǒng)一仿真。
1.3 虛擬現(xiàn)實技術(shù)VRT(Virtual Reality Technology)
虛擬現(xiàn)實技術(shù)是在為改善人與計算機的交互方式,提高計算機可操作性中產(chǎn)生的,它是綜合利用計算機圖形系統(tǒng)、各種顯示和控制等接口設(shè)備,在計算機上生成可交互的三維環(huán)境(稱為虛擬環(huán)境)中提供沉浸感覺的技術(shù)。
由圖形系統(tǒng)及各種接口設(shè)備組成,用來產(chǎn)生虛擬環(huán)境并提供沉浸感覺,以及交互性操作的計算機系統(tǒng)稱為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)VRS(Virtual Reality System)。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)包括操作者、機器和人機接口3個基本要素。它不僅提高了人與計算機之間的和諧程度,也成為一種有力的仿真工具。利用VRS可以對真實世界進行動態(tài)模擬,通過用戶的交互輸入,并及時按輸出修改虛擬環(huán)境,使人產(chǎn)生身臨其境的沉浸感覺。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是VM的關(guān)鍵技術(shù)之一。
2、VM在制造業(yè)中應(yīng)用
虛擬制造技術(shù)VMT(Virtual Manufacturing Technology)首先在飛機、汽車等領(lǐng)域獲得成功的應(yīng)用。美國波音(Boeing)公司在777新型客機機型設(shè)計過程中,利用VMT和三維模型進行管道布線等復(fù)雜裝配過程的模擬獲得成功。目前VMT應(yīng)用在以下幾個方面。
2.1 虛擬企業(yè)
虛擬企業(yè)建立,其中有一條最重要的原因是因為各企業(yè)本身無法單獨滿足市場需求,迎接市場挑戰(zhàn)。因此,為了快速響應(yīng)市場的需求,圍繞新產(chǎn)品開發(fā),利用不同地域的現(xiàn)有資源、不同的企業(yè)或不同地點的工廠,重新組織一個新公司。該公司在運行之前,必須分析組合是否最優(yōu),能否協(xié)調(diào)運行,并對投產(chǎn)后的風(fēng)險、利益分配等進行評估。這種聯(lián)作公司稱為虛擬公司,或者叫作動態(tài)聯(lián)盟,是一種虛擬企業(yè),它具有集成性和實效性兩大特點的經(jīng)濟實體。
虛擬企業(yè)的特征是:①企業(yè)地域分散化。虛擬企業(yè)從用戶訂貨、產(chǎn)品設(shè)計、零部件制造,以及總成裝配、銷售、經(jīng)營管理都可以分別由處在不同地域的企業(yè),按契約互惠互利聯(lián)作,進行異地設(shè)計、異地制造、異地經(jīng)營管理。②企業(yè)組織臨時化。虛擬企業(yè)是市場多變的產(chǎn)物。為了適應(yīng)市場環(huán)境的變化,企業(yè)組織結(jié)構(gòu)也要及時反映市場動態(tài),虛擬企業(yè)注重短期利益。當(dāng)產(chǎn)品方向更換、聯(lián)盟伙伴之間利益改變或企業(yè)追求目標(biāo)變更時,企業(yè)要調(diào)整組織結(jié)構(gòu),或者立即解散,重新再組織新的虛擬企業(yè)。③企業(yè)功能不完整化。一個完整的企業(yè),應(yīng)具有從企業(yè)管理、設(shè)計、制造一直到市場銷售、售后服務(wù)等完整的全部功能。但在虛擬企業(yè)不需要機構(gòu)功能完整,它以各種方式借用外部力量來進行組合和集成。因為虛擬企業(yè)是動態(tài)聯(lián)盟形式,突破企業(yè)的有形界限,利用外部資源加速實現(xiàn)企業(yè)的市場目標(biāo)。傳統(tǒng)的外協(xié)加工是一種原始的虛擬企業(yè)行為。④企業(yè)信息共享化。構(gòu)成虛擬企業(yè)的基本條件之一,就是組成企業(yè)伙伴之間的計算機互聯(lián)網(wǎng)。根據(jù)具體情況,可以是國際互聯(lián)網(wǎng),局域網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng),及時的溝通信息,包括產(chǎn)品設(shè)計、制造、銷售、管理等信息,這些信息是以數(shù)據(jù)形式表示,能夠分布到不同的計算機環(huán)境中,以實現(xiàn)信息資源共享,保證虛擬企業(yè)各部門步調(diào)高度協(xié)調(diào),在市場波動條件下,確保企業(yè)最大整體利益。
虛擬企業(yè)的主要基礎(chǔ)是:建立在先進制造技術(shù)基礎(chǔ)上的企業(yè)柔性化;在計算機上制造數(shù)字化產(chǎn)品,從概念設(shè)計到最終實現(xiàn)產(chǎn)品整個過程的虛擬制造;計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。上述3項內(nèi)容是構(gòu)成虛擬企業(yè)不可缺少的必要條件。
虛擬企業(yè)這種先進制造模式,在先進國家的部分企業(yè)已經(jīng)運行。例如美國Ultra Comm公司是生產(chǎn)電子產(chǎn)品的虛擬企業(yè),在美國各地有60多家,數(shù)以千計的雇員組成的虛擬電子集團,公司本身只有幾名雇員,該公司采用分散設(shè)計和制造方式,不同的產(chǎn)品選用不同企業(yè),依靠網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組成的經(jīng)濟實體,實現(xiàn)市場目標(biāo)。又如總部設(shè)在香港的鑫港公司,是一家國際化企業(yè),以制造銷售電話機為主的電訊產(chǎn)品,總部從事新產(chǎn)品開發(fā)、研制、銷售和管理等,在國內(nèi)廈門經(jīng)濟特區(qū)宏泰科學(xué)工業(yè)園制造。
在面對多變的市場需求下,虛擬企業(yè)具有加快新產(chǎn)品開發(fā)速度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,快速響應(yīng)用戶的需求,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期等優(yōu)點。因此虛擬企業(yè)是快速響應(yīng)市場需求的部隊,能在商戰(zhàn)中為企業(yè)把握機遇和帶來優(yōu)勢。
2.2 虛擬產(chǎn)品設(shè)計
例如飛機、汽車的外形設(shè)計,其形狀是否符合空氣動力學(xué)原理,運動過程中的阻力,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局的合理性等。在復(fù)雜管道系統(tǒng)設(shè)計中, 采用虛擬技術(shù),設(shè)計者可以“進入其中”進行管道布置,并可檢查能否發(fā)生干涉。在計算機上的虛擬產(chǎn)品設(shè)計,不但能提高設(shè)計效率,而且能盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的問題,從而優(yōu)化產(chǎn)品的設(shè)計。例如美國波音公司投資40億美元研制波音777噴氣式客機,從1990年10月開始到1994年6月僅用了3年零8個月時間就完成了研制,一次試飛成功,投入運營。波音公司分散在世界各地的技術(shù)人員可以從777客機數(shù)以萬計的零部件中調(diào)出任何一種在計算機上觀察、研究、討論,所有零部件均是三維實體模型??梢娞摂M產(chǎn)品設(shè)計給企業(yè)帶來的效益。
2.3 虛擬產(chǎn)品制造
應(yīng)用計算機仿真技術(shù),對零件的加工方法、工序順序、工裝的選用、工藝參數(shù)的選用,加工工藝性、裝配工藝性、配合件之間的配合性、連接件之間的連接性、運動構(gòu)件的運動性等均可建模仿真,可以提前發(fā)現(xiàn)加工缺陷,提前發(fā)現(xiàn)裝配時出現(xiàn)的問題,從而能夠優(yōu)化制造過程,提高加工效率。
2.4 虛擬生產(chǎn)過程
產(chǎn)品生產(chǎn)過程的合理制定、人力資源、制造資源、物料庫存、生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等,均可通過計算機仿真進行優(yōu)化,同時還可對生產(chǎn)系統(tǒng)進行可靠性分析,對生產(chǎn)過程的資金進行分析預(yù)測,對產(chǎn)品市場進行分析預(yù)測等,從而對人力資源、制造資源的合理配置,對縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,降低成本意義重大。
綜上所述,虛擬制造技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用可以帶來很多效益。虛擬產(chǎn)品設(shè)計可以提高設(shè)計質(zhì)量、優(yōu)化產(chǎn)品性能,縮短設(shè)計周期。虛擬產(chǎn)品制造可以提高制造質(zhì)量,優(yōu)化工藝過程,縮短制造周期。虛擬生產(chǎn)過程可以優(yōu)化資源配置、物流管理、縮短生產(chǎn)周期,降低生產(chǎn)成本。虛擬企業(yè)可以增強企業(yè)柔性,滿足客戶的特殊要求,形成企業(yè)的市場競爭優(yōu)勢。
我國虛擬制造技術(shù)的研究剛剛起步,系統(tǒng)的、全面的研究尚未開展,目前仍停留在國外的理論消化與國內(nèi)環(huán)境的結(jié)合上。只要我們努力創(chuàng)造一個較好的基礎(chǔ),虛擬制造技術(shù)在我國企業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)為期不遠。