眾所周知，利用先進工藝和與之相配套的設(shè)備可以大幅度地提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。同樣，采用先進、高效的工藝可以降低產(chǎn)品的成本。

　　世界各國及國內(nèi)以焊接業(yè)為主導(dǎo)的生產(chǎn)廠（如鍋爐、橋梁、重型及工程機械行業(yè)）一直在積極地采用國際先進的焊接工藝和設(shè)備。利用這些先進的工藝和設(shè)備提高了焊接質(zhì)量，降低了焊接成本，改善了工人的勞動條件。目前由于市場激烈，提高生產(chǎn)率，使工藝合理化以及降低成本顯得十分重要。
　　世界大多數(shù)發(fā)達國家，根據(jù)各自的特點，焊接車間大量使用柔性焊接系統(tǒng)（FWS）和高水平全自動焊接系統(tǒng)，在勞動力不足，企業(yè)員工高支出費用的情況下，使焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率均保持世界領(lǐng)先地位，顯示出良好的經(jīng)濟效益。
　　但是我國，由于勞動力充裕，人員素質(zhì)較低，以及一些其客觀存在方面的原因，就不宜照學(xué)發(fā)達國家的做法，應(yīng)當(dāng)根據(jù)我國的特點，在低成本焊接方面走我們自己的路。
　　所謂低成本焊接，即明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的手工電弧焊和先進的焊接機器人及柔性焊接系統(tǒng)（FWS），而采用優(yōu)質(zhì)，高效，節(jié)能的焊接技術(shù)，且焊接設(shè)備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過程中焊絲自動送進或配備自動行走等機構(gòu)，在焊接質(zhì)量，生產(chǎn)效率，降低焊材消耗，節(jié)約能源等方面均有明顯的經(jīng)濟效益。典型的方法有CO2氣體保護焊和埋弧焊等。

　　1 我國焊接機器人的使用情況
　　1996年，中國機械工程學(xué)會焊接學(xué)會和中國焊接學(xué)會對全國焊接機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用情況作了全面調(diào)查，結(jié)果表明：
　?。?）我國使用焊接機器人進行生產(chǎn)的工廠約有70家左右。焊接機器人的總數(shù)達500臺（含大專院校、培訓(xùn)和科研用的焊接機器人）。
　?。?）工程機械行業(yè)所擁有的焊接機器人臺數(shù)占總數(shù)的16%，排在汽車制造業(yè)47%及汽車零部件制造業(yè)18%以后，居第三位。
　?。?）工程機械行業(yè)所擁有的弧焊機器人占30%僅資助于汔車制造行業(yè)的37%。
　　（4）工程機械行業(yè)弧焊機器人臺數(shù)雖然沒朋汽車行業(yè)多，但是其機器人的水平比菘它主要行業(yè)的都高一些。例如工程機械徒行業(yè)中弧焊機器人幾乎全部配備有接觸尋位及電弧跟蹤系統(tǒng)，并具有機器人與變位協(xié)調(diào)運動的功能，而且全國僅有五條最先進的柔性焊接生產(chǎn)線（FWS）全部都安裝在工程機械制造廠中。
　　2 工程機械行業(yè)焊接技術(shù)的現(xiàn)狀
　　1999年中國焊接活動周期間，中國焊接協(xié)會工程機械委員會邀請工程機械行業(yè)的生產(chǎn)廠代表召開了焊接技術(shù)座談會。什，各位代表介紹了當(dāng)前各廠的焊接工藝及工藝裝備情況，工程機械結(jié)構(gòu)件焊接工藝中，采用自動（半自動）CO2氣體保護焊工藝約占70%（以重量計），采用弧焊機器人完成的焊接工作量不足50%，其余為手工電弧焊，各位代表普遍反映；
　?。?）現(xiàn)在工藝水平不能適合弧焊機器人的要求，工程機械行業(yè)雖然機器人的水平較高、數(shù)量較多，但由于焊接前零件的質(zhì)量較低?；『笝C器人不能滿足生產(chǎn)要求，以至造成大量昂貴的設(shè)備處于半閑置的不利狀態(tài)。
　?。?）70年代初，工程機械行業(yè)的個別工廠開始嘗試半自動CO2焊接工藝。隨著CO2焊機質(zhì)量的不斷提高，尤其是幾家合資公司推出高品質(zhì)的CO2焊機后，帶動了國內(nèi)焊絲及焊機零件配件等質(zhì)量的普遍提高，有力地推動了CO2焊機工藝的發(fā)展。
　　3 工程機械行業(yè)應(yīng)大力推廣低成本自動焊
　　今天，盡管高效節(jié)能的CO2氣體保護焊工藝在工程機械行業(yè)焊接工藝中的自動化程度還不高，工程機械生產(chǎn)廠應(yīng)在積極推進CO2焊接藝的同時，通過技術(shù)改造不斷地完善工藝。
　　筆者認(rèn)為應(yīng)在以下幾個方面得到了展：
　?。?）采用節(jié)能，優(yōu)質(zhì)高效的焊接工藝和設(shè)備，如自動（半自動）逆變CO2氣體保護焊機和埋弧自動焊。
　?。?）發(fā)展自動化焊接，在CO2氣體保護半自動焊接基礎(chǔ)上，增大自動焊接對規(guī)則焊縫（如直線和圓）進行焊接的使用面。希望在自動焊應(yīng)用于非規(guī)則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經(jīng)驗和良好的進展，拓寬自動焊的應(yīng)用范圍，擴大自動焊接的比例。
　?。?）通過多種渠道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機等。提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕焊工的勞動強度，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。
　　綜上所述，低成本自動焊接使生產(chǎn)過程更加合理化。焊接在整個工業(yè)的生產(chǎn)成本中所占的比例并不小，用先進的低成本自動焊接工藝可以進一步提高焊接質(zhì)量，降低焊接成本，改善工從的勞動條件，這些已在我們的生產(chǎn)實踐中充分得到證實。