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臺(tái)成功大學(xué)和歐盟合作研究手術(shù)機(jī)器人

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

臺(tái)灣成功大學(xué)16日宣布,成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將和歐盟合作,進(jìn)行為期4年的歐洲新一代微創(chuàng)式手術(shù)機(jī)器人與系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā),這是島內(nèi)大學(xué)院校和歐盟合作的第二件個(gè)案,此前臺(tái)灣大學(xué)曾和歐盟研究SARS病毒。


  據(jù)“中央社”報(bào)道,成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)計(jì)劃主持人朱銘祥指出,歐盟將展開(kāi)“原位置軟組織生物力學(xué)于機(jī)器人輔助手術(shù)應(yīng)用”計(jì)劃,歐洲共有挪威、比利時(shí)、意大利、奧地利、荷蘭、德國(guó)、斯洛文尼亞及英國(guó)等8個(gè)國(guó)家參與。

  而成大醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)則是直接和比利時(shí)的魯汶大學(xué)合作,進(jìn)行機(jī)器人學(xué)和機(jī)器人觸覺(jué)方面的研究,目前成大已取得7萬(wàn)歐元的補(bǔ)助。

  朱銘祥表示,4年中成大第一年將分別對(duì)動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管發(fā)展離體測(cè)試技術(shù),并發(fā)展所需的觸覺(jué)傳感器,且發(fā)展周邊神經(jīng)環(huán)壓仿真。第二年分別進(jìn)行動(dòng)物肝臟及動(dòng)脈血管的在位實(shí)驗(yàn),取得軟組織的活體生物力學(xué)特性;外圍神經(jīng)則建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行觸壓仿真,發(fā)展參數(shù)估測(cè)技術(shù)。第三年是應(yīng)用有限原素法配合醫(yī)學(xué)影像建構(gòu)肝臟及動(dòng)脈數(shù)值模型,用以仿真微創(chuàng)手術(shù)的觸診過(guò)程。第四年則是對(duì)不同微創(chuàng)手術(shù)建構(gòu)各類(lèi)軟組織結(jié)合后的數(shù)學(xué)仿真,且進(jìn)行仿真;另對(duì)內(nèi)視鏡及觸覺(jué)傳感器整合以發(fā)展新的微創(chuàng)手術(shù)器械

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