工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)減振方法
振動(dòng)和噪聲是工程機(jī)械工作時(shí)的兩大公害。發(fā)動(dòng)機(jī)是工程機(jī)械主要振動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的傳播直接影響到工程機(jī)械的整機(jī)可靠性和使用壽命,同時(shí)也使司機(jī)的乘坐舒適性變差,降低工作效率。必須采用一些有效方法來減少振動(dòng)。
1 振源控制
振源控制貫穿于設(shè)計(jì),制造乃至使用的全過程,體現(xiàn)在諸如改善發(fā)動(dòng)機(jī)平衡性能、動(dòng)力學(xué)性能、零部件的加工與裝配精度等。發(fā)動(dòng)機(jī)在工作中產(chǎn)生振動(dòng)的形式是多樣的,主要原因有:發(fā)動(dòng)朵重心周期性移動(dòng),往復(fù)運(yùn)動(dòng)件沿氣缸上下作用的慣性力,所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的離心慣性力,氣體壓力交替作用引起曲軸回轉(zhuǎn)周期變化等。這些不平衡力和力矩通??梢酝ㄟ^附加平衡軸和安裝平衡塊來消除或削弱,還呆以通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)來調(diào)整系統(tǒng)的固有頻率,避免結(jié)構(gòu)共振,改進(jìn)系統(tǒng)振動(dòng)特性。如通過對(duì)機(jī)體的模態(tài)分析和有限元計(jì)算,來研究機(jī)體的固有頻率的振型等。
削弱激振源和避免共振首先應(yīng)從設(shè)計(jì)階段考慮,要在整體設(shè)計(jì)中貫穿系統(tǒng)工程思想,充分應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,如有限元設(shè)計(jì),可靠性設(shè)計(jì),穩(wěn)健設(shè)計(jì),優(yōu)化設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)畏助設(shè)計(jì)以及智能系統(tǒng)和專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2 振動(dòng)的隔離
2.1 橡膠隔振
傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)采用彈性支承降低振動(dòng),隔振裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,性能可靠。橡膠支承一般安裝在車架上,根據(jù)受力情況分為壓縮型,剪切型和壓縮-剪切復(fù)合型等。壓縮型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,應(yīng)用廣泛,且由于自振頻率較高,一般限于垂直方向上使用。剪切型自振頻率較低,但強(qiáng)度不高。壓縮-剪切復(fù)合型綜合了前面兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)可以滿足耐 久性和可靠性要求。這是目前國(guó)內(nèi)外最廣泛采用的。為了使隔振橡膠支承系統(tǒng)具有較好的減振性能參數(shù)求一具方向的彈簧常數(shù)不變,其他方向剛度加強(qiáng)的情況下,可采取在橡膠中間加入鋼板來改變縮剪切的彈簧常數(shù)。這樣也可使旬形尺寸減小。
2.2 螺旋鋼絲繩隔振
鋼絲繩作為減振元件具有低頻大阻尼的高頻低剛度的變參數(shù)性能,因而能有效地降低機(jī)體振動(dòng)。與傳統(tǒng)的橡膠減振器相比。具有抗油、抗腐蝕、抗溫差、抗高溫、耐老化以及體積小等優(yōu)點(diǎn),隔振效果主要取決于它的非線性遲滯特性。
2.3 液壓隔振
液壓支承系統(tǒng)是傳統(tǒng)橡膠支承與液壓阻尼組成一體的結(jié)構(gòu),在低頻率范圍內(nèi)能提供較大的阻尼,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)大幅值振動(dòng)起到迅速衰減的作用,中高頻時(shí)具有較低的動(dòng)剛度,能有并行地降低駕使室內(nèi)的振動(dòng)與噪聲。
3 工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的控制
工程上有時(shí)無法避免共振。因此,常用增大系統(tǒng)阻尼或用動(dòng)力吸振器來減少振動(dòng)響應(yīng)。動(dòng)力吸振器屬于窄頻帶控制,采用粘彈性阻尼材料是在寬帶頻率下抑制振動(dòng)的有效方法。高分子粘彈性阻尼材料具有很高的能量損耗,當(dāng)振動(dòng)傳到阻尼材料時(shí),在材料內(nèi)部產(chǎn)生拉伸,彎曲,剪切等變形,從而消耗大量的振動(dòng)能量,使振動(dòng)衰減。采用阻尼技術(shù)減振的主要優(yōu)點(diǎn)是不必改變?cè)Y(jié)構(gòu),不需增加輔助設(shè)備,不需要外部能源,占用有效空間少,是一種很有前途的減振降噪措施。
傳統(tǒng)的減振系統(tǒng)無論如何優(yōu)化設(shè)計(jì)都不可能在全頻率范圍內(nèi)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)實(shí)施有效抑制。自20世紀(jì)年代以來,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開始研究基于振動(dòng)控制的減振系統(tǒng)。振動(dòng)控制系統(tǒng)有被動(dòng)控制、半主動(dòng)控制和主動(dòng)控制三類。
3.1 被動(dòng)控制系統(tǒng)
被動(dòng)控制無人外部能量,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,是最常用的振動(dòng)控制系統(tǒng)。其中,液壓減振系統(tǒng)性有較好。被動(dòng)液壓減振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型有兩室式(包括簡(jiǎn)單式、慣性貫通式,解耦式,液壓共振式和多室式)之分。由于這種控制系統(tǒng)在工作過程中不能調(diào)節(jié)阻尼大小,可抑制的振動(dòng)頻率范圍較窄,因此減振效果有限。
3.2 半主動(dòng)控制系統(tǒng)
半主動(dòng)控制是指根據(jù)輸入信號(hào)(如發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì),路況,行駛狀態(tài)和載荷等)利用低功率作動(dòng)器調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),來優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性,實(shí)現(xiàn)最佳減振。半主動(dòng)控制常用開環(huán)控制系統(tǒng),應(yīng)用開關(guān)式控制或分段式控制策略,因而在發(fā)動(dòng)機(jī)的隨機(jī)激勵(lì)和其他外界激勵(lì)的作用下使得減振系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性動(dòng)力特性。
3.3 主動(dòng)控制系統(tǒng)
主動(dòng)控制系統(tǒng)是指控制單元利用作動(dòng)器來抑制響應(yīng)點(diǎn)產(chǎn)生的振動(dòng),以實(shí)現(xiàn)最佳效果。主動(dòng)控制減振系統(tǒng)應(yīng)用線性實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)節(jié)技術(shù),采用閉環(huán)控制。目前大多采用流體傳動(dòng)控制或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。文獻(xiàn)4提出了一種主動(dòng)控制吸振技術(shù),并成功地應(yīng)用在4135G型柴油機(jī)上。文獻(xiàn)5根據(jù)內(nèi)燃楊振動(dòng)特點(diǎn)與規(guī)律研制了一種電磁式有源控制吸振器,提出一種有源吸振器與被動(dòng)隔振技術(shù)相結(jié)合的新型控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)燃機(jī)基頻振動(dòng)的跟蹤消減。并在4135G型柴油機(jī)上試驗(yàn)成功。文獻(xiàn)6對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)周期激勵(lì)下的主動(dòng)隔振時(shí)行了實(shí)驗(yàn)研究,利用上層質(zhì)量間相對(duì)位移為控制參數(shù)。取得很好的效果。主動(dòng)控制的方法很多,發(fā)動(dòng)機(jī)主要采用最優(yōu)控制法和自適應(yīng)控制法。
4 結(jié)論
隨著人們對(duì)工程機(jī)械性能要求的提高,傳統(tǒng)的減振動(dòng)技術(shù)越來越不能滿足要求,采用新的減振技術(shù)勢(shì)在必行。今后,我閃一方面要應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段,采用先進(jìn)制造技術(shù),提高發(fā)動(dòng)朵的設(shè)計(jì)制造水平,從而減少或消除發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中所產(chǎn)生的有害激振力和力矩,另一方面要采用和種控制有效,造價(jià)合量的工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)減振系統(tǒng)從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)工程機(jī)械性能的影響,提高我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品在市場(chǎng)上的況爭(zhēng)能力。
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