中文字幕韩国三级理论无码,国产精品无码A∨精品影院,JAPANESE无码中文字幕,欧美残忍宫交

數(shù)控機(jī)床主軸制動(dòng)控制方式的改進(jìn)設(shè)計(jì)

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

 
     1 引言
  通常機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),采用的是能耗制動(dòng)方式,使電動(dòng)機(jī)AB相輸入直流電源。
  采用能耗制動(dòng)方式使主軸電動(dòng)機(jī)停止,主軸在低檔位低速旋轉(zhuǎn)時(shí),大約需要0.5s,在高檔位高速旋轉(zhuǎn)時(shí),大約需要2.5s。目前,采用的主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法如圖1所示,先斷開KM1,再閉合開關(guān)KM2,從而斷開三相交流電源,接通直流電源,延時(shí)2.5s,認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn),然后進(jìn)行換刀或其它動(dòng)作。
  主軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí),采用能耗制動(dòng)方式使主軸停止所需要的時(shí)間不同,采用同樣的能耗制動(dòng)時(shí)間,延長(zhǎng)無意義的加工輔助時(shí)間,降低了機(jī)床工作效率。另外,一旦開關(guān)KM2不能可靠閉合,或者直流電源保險(xiǎn)斷開不能正常提供直流電,則主軸電動(dòng)機(jī)只能在摩擦力的作用下減速,制動(dòng)時(shí)間需要很長(zhǎng),但延時(shí)2.5s后,機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)仍然認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn),此時(shí)機(jī)床進(jìn)行換刀或其它動(dòng)作容易造成事故。
  因此,我們對(duì)機(jī)床主軸制動(dòng)控制方式進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),判斷主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài),不采用延時(shí)2.5s,即認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的控制方式,而是實(shí)時(shí)監(jiān)控主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)低于一定轉(zhuǎn)速時(shí),立即發(fā)出主軸停止完了信號(hào)。
  2 主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)方案
  在電動(dòng)機(jī)的同步傳動(dòng)軸上安裝一塊條形鐵片,和電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn),由接近開關(guān)對(duì)其檢測(cè),每轉(zhuǎn)檢測(cè)到兩個(gè)脈沖信號(hào),通過對(duì)脈沖信號(hào)的檢測(cè)而得知其轉(zhuǎn)速。檢測(cè)脈沖信號(hào)有兩種方案。
  第一方案:在一定周期Tp內(nèi)讀取脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)N,PLC是一種順序控制器,它的程序是由前到后一步一步執(zhí)行,每執(zhí)行完一遍為一個(gè)掃描周期,然后從頭開始循環(huán)執(zhí)行。假如程序有2000步,每步執(zhí)行時(shí)間周期為30μs,則程序的掃描周期約60ms,掃描頻率約16Hz,能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出的脈沖頻率應(yīng)低于8Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)速的脈沖頻率大于16Hz,即轉(zhuǎn)速n≥480r/min時(shí),PLC受其掃描頻率的影響,不能準(zhǔn)確檢測(cè)出脈沖的個(gè)數(shù),情況不好時(shí),會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)檢測(cè)的脈沖個(gè)數(shù)很少,誤判為電動(dòng)機(jī)基本停止而進(jìn)行下面動(dòng)作,造成事故。此種方案只適用于主軸低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。
  第二種方案:檢測(cè)脈沖信號(hào)持續(xù)為“0”或“1”的時(shí)間T,當(dāng)n<60r/min時(shí),發(fā)出主軸停止完了信號(hào)。由于PLC程序執(zhí)行過程的延時(shí),數(shù)控系統(tǒng)收到主軸停止信號(hào),并執(zhí)行下面動(dòng)作時(shí),主軸已完全停止旋轉(zhuǎn),n=60r/min所對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)持續(xù)為“0”或“1”的時(shí)間T為0.25s,因此我們把檢測(cè)脈沖信號(hào)的計(jì)時(shí)器設(shè)定為0.25s。同樣高速時(shí)也會(huì)出現(xiàn)脈沖測(cè)不準(zhǔn)的情況,但不管情況多壞,在0.25s的時(shí)間內(nèi)“0”或“1”至少變化一次,因此可以準(zhǔn)確地判斷主軸是否停止旋轉(zhuǎn)。此方案可以適用于主軸高速或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)主軸制動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)。在實(shí)際應(yīng)用中,我們采用了此方案。
  3 PLC實(shí)現(xiàn)主軸能耗制動(dòng)的控制方法
  PLC設(shè)計(jì)程序中,X20.0為轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)的輸入,M05為主軸停止信號(hào),Y50.0為主軸停止完了信號(hào)。
  兩個(gè)計(jì)時(shí)器TM1、TM2分別判斷X20.0脈沖信號(hào)持續(xù)為“0”或“1”的時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定的時(shí)間,只要有一個(gè)時(shí)間到達(dá),即R100.1或R100.2變“1”,導(dǎo)致R100.3變“1”,此時(shí)M05為“1”,導(dǎo)致Y50.0輸出“1”,則發(fā)出主軸制動(dòng)完了信號(hào),實(shí)現(xiàn)了主軸停止的準(zhǔn)確判斷。
  4 結(jié)束語
  我們采用改進(jìn)的控制方式用PLC控制機(jī)床主軸的制動(dòng),能夠可靠地判別機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),避免了機(jī)床的誤動(dòng)作,節(jié)約了主軸加工的輔助時(shí)間,使機(jī)床的保護(hù)性能更趨于完善。
 

[上一個(gè)新聞資訊]:數(shù)控機(jī)床主軸制動(dòng)控制方式...
閱讀技巧:鍵盤方向鍵 ←左 右→ 翻頁(yè)
[下一個(gè)新聞資訊]:數(shù)控機(jī)床重要指南將發(fā)布 ...
Copyright @ 沈陽廢品回收    電子郵件:
沈陽榮匯物資回收有限公司   電話:13252826888    
新兴县| 保德县| 囊谦县| 开鲁县| 巴青县| 乌鲁木齐市| 炉霍县| 龙陵县| 蒲城县| 明星|