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全自動(dòng)外圓磨床改造數(shù)控程序設(shè)計(jì)技巧

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

1.設(shè)備介紹 改造設(shè)備為全自動(dòng)外圓磨床,有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。該設(shè)備使用兩個(gè)軸控制進(jìn)給。Z軸控制導(dǎo)輪加工,X軸控制砂輪修整器進(jìn)給,當(dāng)X軸控制砂輪修整器縱向進(jìn)給到砂輪端面后,液壓控制該修整器橫向刮磨砂輪端面,當(dāng)刮到砂輪端面末端,X軸控制砂輪修整器縱向退回。所以,該設(shè)備砂輪的修整是由步進(jìn)電機(jī)和液壓共同完成的。 2.設(shè)備改造 改造該設(shè)備使用了SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)。X軸.Z軸分別用步進(jìn)電機(jī)控制。由于該設(shè)備砂輪修整的獨(dú)特性,依據(jù)SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn),在程序設(shè)計(jì)上進(jìn)行一些必要的變化。 3. 程序設(shè)計(jì) 該設(shè)備的程序分為兩部分,加工程序和PLC程序。 ①加工程序完成各軸的動(dòng)作。既Z軸導(dǎo)輪加工,X軸砂輪修整器進(jìn)給及退回。 ②PLC程序完成該設(shè)備的輔助動(dòng)作。如:上下料及砂輪修整器刮砂. 該設(shè)備程序設(shè)計(jì)主要在砂輪修整部分需做一些變化。既當(dāng)加工程序控制砂輪修整器縱向進(jìn)給到砂輪端面后,PLC程序立即啟動(dòng)液壓控制修整器橫向刮砂輪端面,刮到端面末端后,加工程序又控制砂輪修整器縱向退回. 依據(jù)SIEMENS 802S 數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn),可以有兩種解決方法: ①第一種方法,在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個(gè)傳感器,作為PLC的輸入信號(hào)。當(dāng)加工程序執(zhí)行指令“X軸進(jìn)給”,砂輪修整器靠近砂輪端面并感應(yīng)始端傳感器,則該傳感器信號(hào)觸發(fā)PLC―>NCK信號(hào)“NC停止”,則加工程序停止,同時(shí),該傳感器信號(hào)置位相應(yīng)的液壓閥,控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當(dāng)該修整器刮到砂輪末端并感應(yīng)到末端傳感器,該傳感器信號(hào)復(fù)位相應(yīng)的液壓閥,橫向刮砂輪動(dòng)作結(jié)束,同時(shí),該傳感器信號(hào)觸發(fā)PLC―>NCK信號(hào)“NC啟動(dòng)”,則加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“X軸退回”,加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。 第二種方法,在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個(gè)傳感器,作為PLC的輸入信號(hào)。在“X軸進(jìn)給”后加一個(gè)M指令(M20),自定義為橫向刮砂輪指令,執(zhí)行完“X軸進(jìn)給”指令后,執(zhí)行該M指令(M20),此M指令(M20)觸發(fā)PLC―>NCK信號(hào)“讀入使能禁止”,則內(nèi)存不能讀入下一段指令,加工程序一直執(zhí)行M指令(M20),同時(shí),該M指令(M20)置位相應(yīng)的液壓閥,控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當(dāng)該修整器刮到砂輪末端并感應(yīng)到末端傳感器,該傳感器信號(hào)復(fù)位相應(yīng)的液壓閥,橫向刮砂輪動(dòng)作結(jié)束,同時(shí),該傳感器信號(hào)復(fù)位PLC―>NCK信號(hào)“讀入使能禁止”,使加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“X軸退回”,加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。 以上方法借用了集成數(shù)控的PLC->NCK接口信號(hào),來處理軸運(yùn)行與邏輯動(dòng)作的交替變換。


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