并聯(lián)機(jī)床又稱為虛擬軸機(jī)床或并聯(lián)機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的高科技產(chǎn)品。國(guó)際學(xué)術(shù)界和工程界高度重視并聯(lián)機(jī)床的研究與開(kāi)發(fā),相繼推出了幾種結(jié)構(gòu)相似而名稱各異的原型樣機(jī)。本文詳細(xì)介紹并聯(lián)機(jī)床的研究進(jìn)程,并與讀者分享國(guó)內(nèi)外研究的最新成果,文章還進(jìn)一步探討并聯(lián)機(jī)床的研究方向。
圖1
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