LMD18245型驅(qū)動(dòng)器二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
摘要:給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法.著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:LMDl8245;步進(jìn)電機(jī);細(xì)分驅(qū)動(dòng)
引言
步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用,這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī),目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對(duì)較高。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì),減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),在性能明顯提高的同時(shí)還能大大降低產(chǎn)品的成本。
筆者采用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的LMDl8245型步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)了一種二相步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
1 LMDl2845的特點(diǎn)及功能
LMDl2845是二相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)電路,其全橋功率驅(qū)動(dòng)器集成了雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制電流所需的全部電路,并通過(guò)相同單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)上的DMOS功率開關(guān)在同一器件上構(gòu)建雙極CMOS控制和電流保護(hù)等功能的組合,同時(shí)采用創(chuàng)新的電流檢測(cè)方式,基本消除了功率損耗。一個(gè)LMDl8245能夠驅(qū)動(dòng)一相雙極性步進(jìn)電機(jī)繞組.當(dāng)其工作電壓達(dá)55V時(shí),電流可達(dá)3A(峰值為6A),其內(nèi)置的4位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器提供了一種對(duì)電機(jī)電流的數(shù)字化控制,從而簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)全步、半步及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式,而對(duì)于要求更高的細(xì)分驅(qū)動(dòng)應(yīng)用還可以通過(guò)外擴(kuò)DAC來(lái)實(shí)現(xiàn)。
1.1主要特點(diǎn)
●工作電壓可達(dá)55V,電流在3A連續(xù)可調(diào);
●每個(gè)功率開關(guān)管具有很低的RDS(on)(通常為 0.312);
●內(nèi)置箝位二極管;
●低損耗電流檢測(cè)方式;
●電機(jī)電流用數(shù)字或模擬控制;
OTI'[.及CMOS輸入兼容;
●在Ti=155~C~于自動(dòng)關(guān)斷;
●過(guò)流保護(hù);
●消除浪涌電流;
●采用15引腳TO一220封裝。
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