預(yù)測性維修及其技術(shù)體系研究
摘 要 預(yù)測性維修是近年來維修領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。本文從維修方式的三次變革談起,分析和比較了修復(fù)性維修、預(yù)防性維修和預(yù)測性維修的優(yōu)缺點(diǎn),給出了預(yù)測性維修準(zhǔn)確的定義,分析了與預(yù)測性維修相關(guān)的幾個(gè)概念,構(gòu)建了預(yù)測性維修的基本技術(shù)體系,指出了預(yù)測性維修發(fā)展的趨勢。
關(guān)鍵詞 修復(fù)性維修 預(yù)防性維修 預(yù)測性維修 預(yù)知維修 狀態(tài)基維修 視情維修
一、引言
上世紀(jì)70年代以來,美國的后勤工程(Logistic Engineering)、英國的設(shè)備綜合管理工程(Tero Technology)及日本的全面生產(chǎn)性維修(Total Productive Maintenance)的創(chuàng)立,標(biāo)志著維修作為一門獨(dú)立的學(xué)科登上應(yīng)用工程學(xué)的舞臺[1]。伴隨著維修科學(xué)的發(fā)展,預(yù)測性維修作為一種新興的維修方式成為行業(yè)研究的熱點(diǎn),相對于修復(fù)性維修和預(yù)防性維修,它有著更多的優(yōu)點(diǎn)和更強(qiáng)的發(fā)展勢頭。
二、維修方式的發(fā)展
按照裝備的狀態(tài)和維修的時(shí)機(jī),可以將維修方式分為故障前維修和故障后維修兩類[2],按照維修依據(jù)的不同,故障前維修又可分為預(yù)防性維修和預(yù)測性維修兩種。表1給出了三種維修方式的對照。
表1 維修方式比較表
修復(fù)性維修(Corrective Maintenance),又稱事后維修(Break-down Maintenance),是“有故障才維修(Failure Based)”的方式,它是以設(shè)備是否完好或是否能用為依據(jù)的維修,只在設(shè)備部分或全部故障后再恢復(fù)其原始狀態(tài),也就是用壞后再修理,屬于非計(jì)劃性維修。
預(yù)防性維修(Preventive Maintenance)又稱定時(shí)維修,是以時(shí)間為依據(jù)(Time Based)的維修,它根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和經(jīng)驗(yàn),按規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行停機(jī)檢查、解體、更換零部件,以預(yù)防損壞、繼發(fā)性毀壞及生產(chǎn)損失。這種維修方法也就是目前所普遍采用的計(jì)劃維修或定期維修,如大、中、小修等。
預(yù)測性維修(Predictive Maintenance,簡稱PdM)是以狀態(tài)為依據(jù)(Condition Based)的維修,在機(jī)器運(yùn)行時(shí),對它的主要(或需要)部位進(jìn)行定期(或連續(xù))的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷,判定裝備所處的狀態(tài),預(yù)測裝備狀態(tài)未來的發(fā)展趨勢,依據(jù)裝備的狀態(tài)發(fā)展趨勢和可能的故障模式,預(yù)先制定預(yù)測性維修計(jì)劃,確定機(jī)器應(yīng)該修理的時(shí)間、內(nèi)容、方式和必需的技術(shù)和物資支持。預(yù)測性維修集裝備狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、故障(狀態(tài))預(yù)測、維修決策支持和維修活動(dòng)于一體,是一種新興的維修方式。
三、與預(yù)測性維修相關(guān)的概念
1.預(yù)測性維修的相關(guān)概念
預(yù)測性維修最早在西方發(fā)達(dá)工業(yè)國家興起,預(yù)測性維修的概念源起于英文名詞“Predictive Maintenance”,到現(xiàn)在為止,預(yù)測性維修已經(jīng)有了幾個(gè)相似的名字,這是因?yàn)樵诓煌I(lǐng)域,不同的人員根據(jù)自己研究的側(cè)重點(diǎn)不同,給出了不同的翻譯和不同的定義。追根溯源,應(yīng)該從英文的定義談起。
Predictive Maintenance,其英文解釋為Condition Based Maintenance(CBM)或On-condition Maintenance。PdM一般翻譯為預(yù)測性維修或預(yù)知性維修,而預(yù)測維修和預(yù)知維修與前面的翻譯相比,僅僅是多字少字的問題;CBM一般翻譯為狀態(tài)基維修或基于狀態(tài)的維修,這個(gè)翻譯按英文字面的意思直譯過來,同時(shí)引入了“基”的概念,使翻譯專業(yè)化。有時(shí)CBM也被翻譯為預(yù)測性維修,因?yàn)樗挠⑽脑饩褪菍dM的概念解釋;On-condition Maintenance一般翻譯為視情維修,這是翻譯者根據(jù)中國人的習(xí)慣意譯過來的。在實(shí)際運(yùn)用中,幾個(gè)中英文名詞有時(shí)被隨機(jī)地組合,這都無可厚非,因?yàn)樗鼈儽旧硎且换厥隆?br /> 沿襲運(yùn)用到今天,幾個(gè)名詞在概念上有了一些細(xì)微的差別。預(yù)知性維修被定義為:以設(shè)備診斷技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合設(shè)備故障的歷史和現(xiàn)狀,參考運(yùn)行環(huán)境及其它同類設(shè)備的運(yùn)行情況,應(yīng)用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行綜合判斷分析,從而查明設(shè)備內(nèi)部情況、故障和異常的性質(zhì),預(yù)測隱患的發(fā)展趨勢,提出防范措施和治理對策,這樣一套方法總稱為預(yù)測方法,把應(yīng)用預(yù)測方法得到的結(jié)果納入維修管理就是預(yù)知維修[3]。它強(qiáng)調(diào)了預(yù)測方法,包羅了維修管理;而基于狀態(tài)的維修和視情維修立足于狀態(tài),強(qiáng)調(diào)了狀態(tài),它們的理論依據(jù)是:機(jī)械和裝備有自己的狀態(tài),即將出現(xiàn)問題的機(jī)械或裝備將出現(xiàn)一些可以觀察、感覺或測量到的信號(如噪聲、振動(dòng)、發(fā)熱、裂紋或電量的改變等)。這里狀態(tài)有兩層含義,一是指在某時(shí)某刻某種條件下裝備的即時(shí)狀態(tài),這是狹義的狀態(tài)的概念。二是包含了即時(shí)狀態(tài)的前身和后續(xù),指的是整個(gè)生命周期內(nèi)的狀態(tài),即廣義的狀態(tài)概念。
2.狹義和廣義預(yù)測性維修[4]
預(yù)測性維修不僅在名字稱呼上有不同,在概念的內(nèi)涵和外延上也有出入,因此又有狹義和廣義預(yù)測性維修兩種概念。
狹義的預(yù)測性維修立足于“狀態(tài)監(jiān)測”,強(qiáng)調(diào)的是“故障診斷”,是指不定期或連續(xù)地對設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測,根據(jù)其結(jié)果,查明裝備有無狀態(tài)異?;蚬收馅厔荩龠m時(shí)地安排維修。狹義的預(yù)測性維修不固定維修周期,僅僅通過監(jiān)測和診斷到的結(jié)果來適時(shí)地安排維修計(jì)劃,它強(qiáng)調(diào)的是監(jiān)測、診斷和維修三位一體的過程,這種思想廣泛適用于流程工業(yè)和大規(guī)模生產(chǎn)方式。
廣義的預(yù)測性維修將狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、狀態(tài)預(yù)測和維修決策多位合一體,狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷是基礎(chǔ),狀態(tài)預(yù)測是重點(diǎn),維修決策得出最終的維修活動(dòng)要求。廣義的預(yù)測性維修是一個(gè)系統(tǒng)的過程,它將維修管理納入了預(yù)測性維修的范疇,通盤考慮整個(gè)維修過程,直至得出與維修活動(dòng)相關(guān)的內(nèi)容。
四、預(yù)測性維修技術(shù)體系
預(yù)測性維修發(fā)展到現(xiàn)在,基本上形成了自己的技術(shù)體系,如圖1所示。
1.狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)
狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,在各工程領(lǐng)域都形成了各自的監(jiān)測方法,狀態(tài)監(jiān)測的方法依據(jù)狀態(tài)檢測手段的不同而分成許多種,常用的包括:振動(dòng)監(jiān)測法、噪聲監(jiān)測法、溫度監(jiān)測法、壓力監(jiān)測法、油液分析監(jiān)測法、聲發(fā)射監(jiān)測法等。
2.故障診斷技術(shù)
單講“故障診斷”,它是一門新發(fā)展的科學(xué),而且越來越受到重視,尤其是在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)中,故障診斷有著非常重要的意義。按照診斷的方法原理,故障診斷可分為:時(shí)頻診斷法、統(tǒng)計(jì)診斷法、信息理論分析法及其它人工智能法(專家系統(tǒng)診斷、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷等)、模糊診斷、灰色系統(tǒng)理論診斷及集成化診斷(如模糊專家系統(tǒng)故障診斷、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)故障診斷、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷等)。
3.狀態(tài)預(yù)測技術(shù)
狀態(tài)預(yù)測就是根據(jù)裝備的運(yùn)行信息,評估部件當(dāng)前狀態(tài)并預(yù)計(jì)未來的狀態(tài)。其常用的方法有時(shí)序模型預(yù)測法、灰色模型預(yù)測法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法。而對于預(yù)測方法的開發(fā)一般有三種基本途徑:物理模型、知識系統(tǒng)和統(tǒng)計(jì)模型。在實(shí)際應(yīng)用中,可將三種途徑綜合在一起,形成一種結(jié)合了傳統(tǒng)的物理模型和智能分析方法,并能夠處理數(shù)字信息和符號信息的混合性故障預(yù)測技術(shù),對于實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維修更為有效。
4.維修決策支持與維修活動(dòng)
維修決策是從人員、資源、時(shí)間、費(fèi)用、效益等多方面、多角度出發(fā),根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷和狀態(tài)預(yù)測的結(jié)果進(jìn)行維修可行性分析,定出維修計(jì)劃,確定維修保障資源,給出維修活動(dòng)的時(shí)間、地點(diǎn)、人員和內(nèi)容。維修決策的制定方法一般有故障樹推理法、數(shù)學(xué)模型解析法、貝葉斯(Bayes)網(wǎng)絡(luò)法(適用于表達(dá)和分析不確定和概率性事物)和智能維修決策法等。
五、結(jié)論
預(yù)測性維修的提出經(jīng)歷了不長的時(shí)間,但預(yù)測性維修通過對裝備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和診斷,對裝備的狀態(tài)作出正確的判斷,從而制定出科學(xué)合理的維修策略,克服了現(xiàn)行維修所面臨的很多難題。故障診斷和狀態(tài)預(yù)測技術(shù)的發(fā)展是預(yù)測性維修發(fā)展的關(guān)鍵。從國內(nèi)外近年的研究可看出,目前裝備故障診斷研究的熱點(diǎn)是嵌入式故障診斷技術(shù),以動(dòng)力學(xué)分析為基礎(chǔ)的故障診斷技術(shù),基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的故障診斷技術(shù),以解決強(qiáng)干擾、多故障、多征兆、突發(fā)條件下的故障為目的的故障診斷技術(shù)等,故障診斷的手段也在向自動(dòng)診斷和遠(yuǎn)程診斷方向拓展。狀態(tài)預(yù)測則更多地利用對裝備連續(xù)監(jiān)測所得的特征參數(shù)的時(shí)間序列,對裝備的未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,目前研究的熱點(diǎn)是時(shí)間序列模型預(yù)測、灰色模型預(yù)測、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測等,主要立足于解決預(yù)測精度和預(yù)測時(shí)間間隔問題。隨著監(jiān)測、診斷和預(yù)測技術(shù)和儀器的發(fā)展,預(yù)測性維修的理論、技術(shù)及其整個(gè)體系也日趨成熟。
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