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據(jù)悉，4萬能加工中心萬能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。

常見的萬健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn) 900 既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn) 900 完成對工件五個(gè)面的加工。萬能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高。數(shù)控 機(jī)床 分類： 

數(shù)控機(jī)床可以有多種分類方式，其中最主要的分類方式是

1 按照加工方式分類

A 金屬切削類數(shù)控機(jī)床 如數(shù)控車床，加工中心，數(shù)控鉆床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床等等。

B 金屬成型類數(shù)控機(jī)床 如數(shù)控折彎機(jī)，數(shù)控彎管機(jī)，數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

C 數(shù)控特種加工機(jī)床 如數(shù)控線（電極）切割機(jī)床，數(shù)控電火花加工機(jī)床，數(shù)控激光切割機(jī)床等。

D 其它類型數(shù)控機(jī)床 如火焰切割機(jī)床，數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)等。

2 按照數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類

A 高檔數(shù)控機(jī)床

B 中檔數(shù)控機(jī)床

C 低檔數(shù)控機(jī)床

3 按照數(shù)控機(jī)床的功能分類

A 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床（功能少，簡單，價(jià)格便易）

B 全功能數(shù)控機(jī)床（標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床）

2 ．?dāng)?shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)框圖：

各部分功能 :

1 程序 — 編程員所編寫的零件加工程序。

2 輸入設(shè)備 — 將程序，指令等輸入到 CNC 中的操作設(shè)備，主要負(fù)責(zé)錄入程序及參數(shù)。系統(tǒng)操作面板，紙帶機(jī)，計(jì)算機(jī)）

3 輸出設(shè)備 — 將程序，參數(shù)，指令等輸出或顯示，以便操作者進(jìn)行控制。

4 CNC 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)床的大腦，一切控制指令都是由此發(fā)出，包括插補(bǔ)運(yùn)算，軌跡控制，位置控制，報(bào)警顯示，程序顯示等等。

5 可程控制器 — 即 PLC 或 PC 機(jī)床與 CNC 之間的接口，因?yàn)?nbsp;CNC 所能接收和控制的信號都是弱電信號，而機(jī)床各輔助部分均為強(qiáng)電信號，如冷卻，潤滑等，必需在之間加信號隔離轉(zhuǎn)換設(shè)備，否則不僅增加系統(tǒng)功耗，更重要的干擾系統(tǒng)正常工作。

6 主軸伺服 — 對 CNC 發(fā)出的主軸工作指令（方向，轉(zhuǎn)速等）進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

7 主軸電機(jī)。

8 伺服放大器 — 對 CNC 發(fā)出的軸控制位移指令進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)各軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

9 伺服電機(jī) — 驅(qū)動(dòng)各軸絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺移動(dòng)。

10 位置檢測 — 直接測量或間接測量工作臺的位置，反饋到 CNC 經(jīng) CNC 內(nèi)部進(jìn)行比較后，輸出位移指令，控制工作臺作進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。

加工中心的分類　

1. 按換刀形式分類

1 帶刀庫機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機(jī)械手級組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。

2 機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動(dòng)作來完成換刀過程。

3 轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2 ．按機(jī)床形態(tài)分類　

1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) 沿 X Y Z 軸方向 加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo) 工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。

2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺上安裝 — 個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。

3 龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。