絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器及輸出、機(jī)械的安裝介紹
下面是關(guān)于絕對(duì)型編碼器及變送輸出,機(jī)械安裝方法的介紹
一. 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器
對(duì)于用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量長(zhǎng)度角度,已經(jīng)使用了幾十年,其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,而絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。我公司代理德國(guó)HEIDENHAIN的絕對(duì)型編碼器,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于三峽、南水北調(diào)等各個(gè)水利項(xiàng)目;寶鋼、濟(jì)鋼、武鋼等各個(gè)鋼鐵項(xiàng)目;以及各個(gè)港口機(jī)械、礦山、石油、軍事等項(xiàng)目。
絕對(duì)單圈編碼器:12位4096線(xiàn)(并行輸出)、13位8192線(xiàn)(串行輸出)
絕對(duì)多圈編碼器(過(guò)360度每個(gè)位置仍然唯一不重復(fù)):25位,每圈8192線(xiàn),連續(xù)4096圈不重復(fù),串行輸出。
串行輸出型除輸出絕對(duì)信號(hào)外,另同時(shí)提供增量信號(hào)。
另可提供絕對(duì)單圈14位16384線(xiàn)/圈、絕對(duì)單圈17位13萬(wàn)線(xiàn)/圈;
(單圈多圈)絕對(duì)編碼器各種總線(xiàn)輸出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。
二.絕對(duì)型編碼器的輸出及變送
絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出),此信號(hào)與西門(mén)子PLC兼容,而其他PLC還不兼容,連接的模板少。為此,我公司開(kāi)發(fā)了GP1312系列絕對(duì)型編碼器變送輸出儀表,可以多種形式輸出:4—20mA輸出、RS485輸出、開(kāi)關(guān)點(diǎn)輸出、并行碼輸出(此種輸出,儀表須緊靠PLC)。
此系列儀表自1999年濟(jì)鋼、二灘水電站使用至今,已有數(shù)百套的應(yīng)用于全國(guó)各個(gè)重點(diǎn)工程項(xiàng)目中,深得客戶(hù)好評(píng)。
GP1312標(biāo)準(zhǔn)表:兩路4—20mA輸出,8個(gè)預(yù)設(shè)位置開(kāi)關(guān)輸出,16位并行碼輸出,LED顯示,各種功能換算、設(shè)定,包括遠(yuǎn)程置位、曲線(xiàn)換算、方向比例設(shè)定等。
GP1312L表:4—20mA輸出,兩個(gè)預(yù)設(shè)位置開(kāi)關(guān)。
GP1312R表:RS485輸出。
GP1312BS表:兩路4—20mA輸出(或一路模擬量一路RS485輸出),8?jìng)€(gè)電子凸輪開(kāi)關(guān)位輸出。
GP1312/C2表:兩路編碼器信號(hào)輸入,同步比較糾偏型,除標(biāo)準(zhǔn)表功能以外,還提供兩邊同步糾偏信號(hào)。
三.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體,鋼絲繩盤(pán)緊在一個(gè)測(cè)量輪上,依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤(pán)緊測(cè)量輪軸端,測(cè)量鋼絲繩來(lái)回運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。一般用于低速、開(kāi)啟頻度不高而又較重要的場(chǎng)合(每次開(kāi)啟沒(méi)有機(jī)會(huì)找零)。此方法較多用于水閘開(kāi)度測(cè)量,也有用戶(hù)用于煤氣柜高程測(cè)量等。
重錘重力收繩――測(cè)量輪與恒力彈簧彈簧型相似,只是鋼絲繩的回收力是依靠另一個(gè)同軸的盤(pán)緊輪掛重錘來(lái)回收。
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