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機(jī)械手刀庫(kù)操作的指南及故障處理介紹

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

機(jī)械手刀庫(kù)操作指南及故障處理

據(jù)了解,機(jī)械手刀庫(kù)操作者只須關(guān)注換入主軸上的刀具是否為目標(biāo)(想要的)刀具,不必關(guān)心刀具放入到哪個(gè)刀套中,即刀具號(hào)與刀套號(hào)不一一對(duì)應(yīng)。

正常換刀邏輯為1目標(biāo)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置;

2 主軸準(zhǔn)定角度到位

3  Z軸移到換刀點(diǎn)

4 刀套垂直

5 機(jī)械手抓刀

6 主軸松刀

7 機(jī)械手交換刀具

8 主軸緊刀

9 機(jī)械手回原位

10 刀套水平回刀庫(kù)

如果換刀開(kāi)始,中途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警(比如氣壓檢測(cè)報(bào)警,當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行解除)時(shí),刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停,此時(shí)不必驚慌,不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后,再打開(kāi)單段執(zhí)行開(kāi)關(guān)按鈕,然后等報(bào)警消除后按循環(huán)啟動(dòng),直至換刀動(dòng)作完成。關(guān)閉單段執(zhí)行,調(diào)整進(jìn)給倍率繼續(xù)執(zhí)行程序。

如果在換刀過(guò)程中出現(xiàn)緊急情況非得急?;驈?fù)位才能避免造成更大的損失時(shí),請(qǐng)果斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)情況較為復(fù)雜,分刀具未交換和刀具已交換兩大種。

刀具未交換時(shí),一般不會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀,只須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回,手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位即可。

刀具已交換時(shí),一般會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀,須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回,手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位,取下主軸當(dāng)前刀具后,方式開(kāi)關(guān)選擇MDI方式,只輸入M06; 執(zhí)行完后,觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當(dāng)前刀號(hào)是否一致,不一致將其在手動(dòng)方式下取下,手動(dòng)換上目標(biāo)刀具。再重復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

目前最新出廠的發(fā)那科系統(tǒng)的機(jī)械手式刀庫(kù)的機(jī)型無(wú)論何種情況,基本能保證刀庫(kù)不會(huì)亂刀現(xiàn)象的發(fā)生。

有一種亂刀現(xiàn)象,其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測(cè)信號(hào)異常,導(dǎo)致亂刀,碰到此類問(wèn)題,首先要按照邏輯判斷故障元器件,將其修復(fù)或更換后,先要將刀庫(kù)中的所有刀具取出(從刀庫(kù)中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出),然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可。

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