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單擊進(jìn)入沈陽(yáng)變壓器回收專題 沈陽(yáng)變壓器回收專題

帶旁路電感變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的控制策略研究

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

摘要:本文圍繞新型變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器試驗(yàn)樣機(jī)工程化過(guò)程中的幾個(gè)問(wèn)題,提出該限流器的改進(jìn)拓?fù)?mdash;——帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器。給出了一種符合帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器特點(diǎn)的控制策略,并作了仿真研究分析。
關(guān)鍵詞:固態(tài)限流器;控制策略;仿真研究;橋式電路;短路故障   1引言
  隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展壯大,其短路容量與故障電流問(wèn)題日益成為系統(tǒng)安全運(yùn)行的隱患,如何采取切實(shí)可行的有效措施解決這一問(wèn)題,已越來(lái)越受到業(yè)界的高度重視。與此同時(shí)有關(guān)短路限流技術(shù)的研究也越來(lái)越吸引廣大電力科技工作者的關(guān)注。近年來(lái),限流器的研究已有了顯著進(jìn)展[1,2]。新型固態(tài)限流器在380V/200A試驗(yàn)樣機(jī)上的試驗(yàn),取得了很好的限流效果[3],但要進(jìn)入工程應(yīng)用階段還有一些問(wèn)題需要解決,歸納為以下幾點(diǎn):(1)限流器在電力系統(tǒng)故障狀態(tài)運(yùn)行中,橋電路通過(guò)系統(tǒng)全部的故障電流,因而晶閘管的容量須按照故障容量設(shè)計(jì),成本高。(2)系統(tǒng)故障后,故障電流由橋電路抑制,諧波豐富,對(duì)系統(tǒng)不利。(3)限流器對(duì)系統(tǒng)故障電流控制通過(guò)PID閉環(huán)調(diào)節(jié),控制器計(jì)算量大,故障判斷及控制較復(fù)雜。本文針對(duì)380V/200A新型固態(tài)限流器試驗(yàn)樣機(jī)[3]主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在的缺陷,提出對(duì)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改進(jìn)方案———帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用電力電子專用仿真軟件PSIM原理仿真計(jì)算,分析改進(jìn)的固態(tài)限流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限流機(jī)理,提出符合該固態(tài)限流器特點(diǎn)的控制策略,克服了原固態(tài)限流器拓?fù)涞娜毕荨?br />   2帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[4]
帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固態(tài)限流器的思路:限流器在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),由晶閘管T1~T6組成的三相可控整流橋工作在全導(dǎo)通狀態(tài)橋,T7、T8常導(dǎo)通給限流電感LD提供續(xù)流回路。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),電感電流在理想條件下達(dá)到負(fù)載電流峰值,并經(jīng)T7、T8續(xù)流短接。因此耦合變壓器副邊近似于短接狀態(tài),原邊壓降幾乎為“零”,旁路電感近似被短接。系統(tǒng)短路故障發(fā)生時(shí),系統(tǒng)電壓加在耦合變壓器原邊以及旁路電感上,因此旁路電感和直流限流電感通過(guò)耦合變壓器并聯(lián)后立即自動(dòng)串入系統(tǒng)[3],限制故障電流上升。在系統(tǒng)短路后約一個(gè)周波時(shí)間內(nèi)故障電流包含兩部分:旁路電感電流和由變壓器副邊限流電感決定的變壓器原邊流過(guò)的電流。在限流器的運(yùn)行控制中,若在系統(tǒng)短路故障后能迅速隔離橋電路,變壓器副邊等效于開路,系統(tǒng)的短路電流完全由旁路電感決定。
  
  
  3帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的控制策略分析
  根據(jù)以上分析的帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器的工作思路,提出續(xù)流隔離式控制方案:系統(tǒng)發(fā)生短路故障后,封鎖固態(tài)限流器所有晶閘管的觸發(fā)脈沖(T1~T8),在適當(dāng)時(shí)刻觸通晶閘管T7、T8給直流限流電感提供續(xù)流回路,從而關(guān)斷T1~T6橋臂,使直流限流電感及橋電路與系統(tǒng)隔離,相當(dāng)于變壓器副邊開路。固態(tài)限流器橋電路退出系統(tǒng),系統(tǒng)故障電流僅由旁路電感限制。
  下面分析系統(tǒng)發(fā)生不同短路故障時(shí)帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器在該策略控制下的橋電路工作過(guò)程。
  系統(tǒng)發(fā)生三相短路故障時(shí),采用上述控制策略,控制過(guò)程如圖2所示,假設(shè)在A相正過(guò)零點(diǎn)td時(shí)刻發(fā)生三相短路。由于三相短路后耦合變壓器原邊承受全電壓,致使電網(wǎng)電壓通過(guò)耦合變壓器加到限流器的橋路上,此時(shí)有Uc>Ua>0,Ub<0,因此T5、T6導(dǎo)通,而T1被迫截止,限流電感上的電壓從零電位突變?yōu)閁cb,迫使電感上的電流從相電流峰值開始上升。假設(shè)限流器控制響應(yīng)時(shí)間需要略小于60°電角度(約3.33ms),由于T1脈沖的繼續(xù)作用,在短路開始30°后,當(dāng)Ua>Uc>0時(shí),T5將換流到T1導(dǎo)通,C相橋路退出,限流電感上的電壓也由Ucb→Uab(見圖2),電流也將繼續(xù)上升。當(dāng)限流器控制系統(tǒng)判斷出故障,在tf封鎖系統(tǒng)所有的觸發(fā)脈沖,由于T6、T1已經(jīng)導(dǎo)通,限流電感電流繼續(xù)上升直至tp時(shí)刻,而后開始下降(見圖2),從tp開始延時(shí)120°電角度(tx時(shí))直流限流電感上的電壓為Uab<0,T7、T8管觸發(fā),T1~T6將自動(dòng)關(guān)斷,使電感電流經(jīng)T7、T8續(xù)流。系統(tǒng)短路由旁路電感限流。
  
  系統(tǒng)發(fā)生兩相接地短路故障時(shí)(設(shè)系統(tǒng)的A相正向過(guò)零點(diǎn)時(shí)發(fā)生BC兩相接地短路故障),此刻,T5、T6繼續(xù)導(dǎo)通,T1被關(guān)斷,A相橋路退出,旁路電感LA串入A相負(fù)載。檢測(cè)出故障后,所有晶閘管觸發(fā)信號(hào)被封鎖,固態(tài)限流器限流電感被迫通過(guò)T5、T6承受了系統(tǒng)線電壓UCB,電感電流開始上升,直流限流電感電流在UCB線電壓負(fù)向過(guò)零點(diǎn)達(dá)到峰值,從該點(diǎn)開始計(jì)時(shí),延時(shí)120°電角度時(shí)觸通T7、T8使電感電流經(jīng)T7、T8續(xù)流,同時(shí)T5、T6自動(dòng)關(guān)斷。限流器橋電路完全退出,旁路電感LB、LC分別串入各相故障點(diǎn)實(shí)現(xiàn)限流目的(該過(guò)程可參看仿真結(jié)果圖4(b)),非故障相A相仍有負(fù)載電流流通。
  系統(tǒng)發(fā)生兩相不接地短路故障時(shí),采用該控制策略后,橋電路的工作過(guò)程與系統(tǒng)發(fā)生兩相接地短路的橋電路工作過(guò)程基本一致,不再贅述(該過(guò)程可參看仿真結(jié)果圖4(c))。
  系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路故障時(shí)(設(shè)系統(tǒng)的A相正向過(guò)零點(diǎn)時(shí)發(fā)生A相單相接地短路故障),采用上述的控制策略,故障時(shí)刻T5、T6繼續(xù)導(dǎo)通,T4被關(guān)斷而T1觸發(fā)導(dǎo)通,T7、T8常導(dǎo)通,短路發(fā)生后,T7承受反壓被關(guān)斷,固態(tài)限流器限流電感通過(guò)T1、T8承受了A相電壓,檢測(cè)出故障后,所有晶閘管觸發(fā)信號(hào)被封鎖,T1、T8將繼續(xù)導(dǎo)通,A相電流開始迅速上升,同時(shí)C相變壓器副邊電流IC2迅速下降為0(T5關(guān)斷)后,C相橋電路退出,旁路電感LC串入C相負(fù)載。由于在A相正半波發(fā)生接地短路,則T8將一直導(dǎo)通,限流器下橋臂直流側(cè)的電位為零,T6在B相電壓為負(fù)值的條件下,能夠一直導(dǎo)通,直至Ub過(guò)零時(shí)刻,T6受反壓關(guān)斷,B相橋路退出,旁路電感LB串入B相負(fù)載。在Ua負(fù)向過(guò)零時(shí)刻開始延時(shí)120°電角度時(shí)再次給T7、T8加觸發(fā)信號(hào)。此時(shí)固態(tài)限流器直流限流電感承受負(fù)壓,因此,T7滿足開通條件(T8一直導(dǎo)通),完成T1向T7的換流,直流限流電感電流通過(guò)T7、T8續(xù)流,T1關(guān)斷后,A相橋路退出,旁路電感LA串入故障點(diǎn)。固態(tài)限流器橋電路完全退出,旁路電感全部串入系統(tǒng)。(該過(guò)程可參看仿真結(jié)果圖4(d))。在高壓系統(tǒng)中,發(fā)生單相短路后,一般系統(tǒng)只要求跳開故障相,非故障相繼續(xù)工作一段時(shí)間,為提高供電的質(zhì)量,消除非故障相由于串入旁路電感引起的電壓降落,以A相故障為例,可以封鎖T1、T4的觸發(fā)脈沖,隔離故障相,T3、T6、T5、T2按照原先正??刂疲琓7、T8常導(dǎo)通,正常相的限流器橋電路繼續(xù)投入運(yùn)行,短接非故障相的旁路電感,從而消除正常相電壓降落。
  從上面的分析可以看出,限流電感在故障發(fā)生后自動(dòng)插入,同時(shí)固態(tài)限流器從正常控制模式向故障控制模式的切換也是平穩(wěn)的,不會(huì)引起附加的震蕩。
   4帶旁路電感的變壓器耦合三相橋式固態(tài)限流器在系統(tǒng)各種故障下的仿真分析
  三相接地系統(tǒng)的短路故障包括:①單相接地故障;②兩相不接地短路;③兩相接地短路;④三相接地故障。采用上述所提控制策略,對(duì)于系統(tǒng)的各類短路故障,應(yīng)用加拿大POWERSIM技術(shù)公司的專用電力電子系統(tǒng)仿真軟件PSIM4.1,對(duì)10kV/500A的配電系統(tǒng)固態(tài)限流器進(jìn)行仿真,假設(shè)系統(tǒng)允許的短路電流為2500A,為簡(jiǎn)化分析不妨設(shè)定系統(tǒng)負(fù)荷為阻性,仿真參數(shù)如表1所示。
  
  
  固態(tài)限流器的啟動(dòng)仿真:由于旁路電感的存在,在啟動(dòng)時(shí),負(fù)載側(cè)電壓的建立要比無(wú)旁路電感的固態(tài)限流器快,在限流器直流限流電感還未完成充磁過(guò)程時(shí),系統(tǒng)電壓通過(guò)旁路電感建立負(fù)載側(cè)電壓,當(dāng)固態(tài)限流器完成直流限流電感完成充磁后,旁路電感被固態(tài)限流器的橋電路近似短接,旁路電感退出工作,系統(tǒng)進(jìn)入正常穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,該過(guò)程如圖3所示。在半個(gè)周波內(nèi)基本上建立了負(fù)載側(cè)電壓(在以下的仿真結(jié)果中,VZA、VZB、VZC為系統(tǒng)負(fù)載側(cè)三相相電壓。ILA、ILB、ILC為系統(tǒng)負(fù)載側(cè)相電流IA2、IB2、IC2為耦合變壓器副邊相電流ILD為直流限流電感電流)。
  
  
  系統(tǒng)發(fā)生各類短路故障后,固態(tài)限流器采用續(xù)流隔離式控制策略,其仿真結(jié)果如圖4所示,系統(tǒng)在t=0.2s時(shí)發(fā)生短路故障,短路發(fā)生后2ms,控制策略起作用,封鎖所有晶閘管的觸發(fā)脈沖,直流限流電感達(dá)到峰值后延時(shí)120°電角度觸通晶閘管T7、T8,隔離橋電路。
  

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