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臺達PLC在毛巾織機送經系統(tǒng)中的應用

http://mamafrist.com 2015年09月19日        

一、前言

  毛巾織機是劍桿織機一種,它和普通劍桿織機的主要區(qū)別在于毛巾織機比普通劍桿織機多了一個經軸,即天經!
  由于是雙經系統(tǒng)故控制就比一般織機的電控系統(tǒng)要復雜。但毛巾織機天經相對來說又有一定的獨立性和特殊性,它的獨立性對于其它控制部分來說,它們之間只存在張力、緯密、速度、起停的同步;它的特殊性在于在整個運行過程中存在三個張力段、三個緯密,這和地經(普通織機的經軸)有著明顯的區(qū)別!對此,以往有不同的控制方案:
  1、算出當前天經直徑和初始直徑及初始速度算出當時天經速度:這個方案需要絕對值編碼器采樣、相應速度快的??仄?單片機)才能支持和完成該算法。這種方案特點是系統(tǒng)性能好,但價格高,國外一般采用。
  2、分段控制當前張力:及時采集當前張力信號和設定張力相比,根據差額情況確定加減量多少!這個方案國內有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機+LCD+張力傳感器,成本低,但系統(tǒng)實際運行效果不佳,原因在于它的算法比較粗糙、結果實際系統(tǒng)運行天經張力不均勻、有抖動現象。
  根據事前充分的調研和在調試過程中的體會,我們控制系統(tǒng)的特點在于:
  A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA 自動化產品即 :EH型可編程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本顯示,這樣系統(tǒng)維護方便、升級簡便。
  B、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣,它的特點在于:
  1)以張力設定值為基準、以張力測量值為參考,通過速度來改變張力。
  2)當前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和。
  3)脈沖速度增量權值和PID速度增量權值不是固定的,在不同的經直經值段是不一樣的。

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