1　序言

    數(shù)控車(chē)床是高度自動(dòng)化機(jī)床，數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：①機(jī)床有足夠高的轉(zhuǎn)速和大的功率，以適應(yīng)高效率加工的需要；②主軸轉(zhuǎn)速的變換迅速可靠，一般能自動(dòng)變速；③主軸應(yīng)有足夠高的剛度和回轉(zhuǎn)精度；④主軸轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)很廣，如對(duì)鋁合金材料的高速切削，幾乎沒(méi)有上限的限制，主軸最高轉(zhuǎn)速取決于主傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉(zhuǎn)速)，而最低轉(zhuǎn)速則根據(jù)加工不銹鋼等難加工材料的要求來(lái)確定?，F(xiàn)以我們廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的DS11型全功能數(shù)控車(chē)床為例，介紹主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

   2　車(chē)床主傳動(dòng)方式的選擇

    主傳動(dòng)采用分離傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)是從15kW的直流主電機(jī)經(jīng)三角皮帶傳至變速箱，通過(guò)齒輪變速使主軸獲得4級(jí)固定轉(zhuǎn)速，再由主電機(jī)調(diào)速使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到26～2360r/min，在4檔范圍內(nèi)均可進(jìn)行恒速切削。主軸的4級(jí)機(jī)械變速是用油缸推動(dòng)滑移齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在變速時(shí)，主電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪嚙合后壓上行程開(kāi)關(guān)。同時(shí)發(fā)令，使電機(jī)停止搖擺，并啟動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)改變主電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，可以得到相同的主軸正、反轉(zhuǎn)。螺紋切削是通過(guò)與主軸1∶1傳動(dòng)的主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出同步脈沖訊號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 

    變速箱固定在主軸箱上，靠法蘭盤(pán)定心。法蘭盤(pán)內(nèi)孔與主軸的中間軸承外圓相配，法蘭盤(pán)外圓與變速箱體孔相配，以保證主軸三個(gè)軸承孔同心，并使齒輪正確嚙合。這種分離傳動(dòng)將變速箱直接把在主軸箱上，即變速齒輪直接傳動(dòng)主軸，省去皮帶傳動(dòng)的中間環(huán)節(jié)，使結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，主軸與變速齒輪分裝于兩箱，以達(dá)到分離、減少主軸的熱變形、提高主軸的剛性和精度的目的。

　 3　功率扭矩特性

   主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為3500r/min，額定轉(zhuǎn)速為1160r/min，恒功率調(diào)速范圍為3，皮帶輪的傳動(dòng)比為133∶236。

    由功率特性曲線(xiàn)可見(jiàn)，功率曲線(xiàn)重合，無(wú)缺口，即在計(jì)算轉(zhuǎn)速142r/min以上，均可達(dá)到最大功率13kW(機(jī)械效率0.87)。但功率曲線(xiàn)重合部分太多，有些浪費(fèi)。

　 4　主軸組件的設(shè)計(jì)

   主軸為三支承，前、中軸承在主軸箱內(nèi)，是主要支承，后軸承在變速箱中，是輔助支承。前軸承是NN3024SKM-SP及234424MA-SP，中間軸承為NN3022SKM-CP。這種軸承配列具有很高的剛性，軸向力及徑向力分別由不同的軸承負(fù)擔(dān)，軸向熱膨脹可由圓柱滾子軸承吸收。后軸承是向心球軸承D220。由于三個(gè)軸承孔的同軸度很難保證，所以后軸承與箱體孔的配合較松，前、中軸承用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并用主軸中間的兩個(gè)背帽調(diào)節(jié)。主軸前端的兩個(gè)半圓墊在裝配時(shí)配磨，用來(lái)調(diào)整前軸承的預(yù)負(fù)荷。主軸孔徑為70。 

　 5　溫升及熱變形情況

　　由于中間軸承位于變速箱與主軸箱之間，散熱條件較差，致使中間軸承的溫升高于前軸承。變速箱的潤(rùn)滑采用體外循環(huán)形式，且油量較大，可以把軸承處的部分熱量帶走，因此中間軸承的溫升并不太高。
　　下面是主軸溫升及熱變形情況：
　　主軸中速1180r/min，時(shí)間180min，室溫25.5℃；
　　前軸承最高溫度32.0℃，溫升7℃；
　　中間軸承最高溫度32.4℃，溫升6.4℃；
　　主軸中心線(xiàn)在主平面上的變形量為9.5μm；
　　主軸中心線(xiàn)在次平面上的變形量為8.5μm；
　　主軸軸向變形量為18.5μm；
　　主軸高速2360r/min，時(shí)間180min，室溫25℃；
　　前軸承最高溫度44.6℃，溫升19.6℃；
　　后軸承最高溫度51.5℃，溫升26.5℃。